Echinodermata of stekelhuidigen vormen een stam binnen de Deuterostomia. Stekelhuidigen zijn mariene dieren en hebben een skelet dat uit kalkplaatjes bestaat. De meeste Echinodermen zijn te herkennen aan een vijfstralige symmetrie. De Echinodermata omvat onder meer de:

• Blastoïden (Blastoidea): een uitgestorven groep;
• Crinoiden (Crinoidea): zee-lelies en haarsterren, een bestaande groep (Ordovicium - heden);
• Cystoideeën (Cystoidea): een uitgestorven groep (Ordovicium - Devoon);
• Ophiuroidea: bestaande groep met de slangsterren en brokkelsterren;
• Asteroidea: bestaande groep met de zeesterren en kussensterren (Ordovicium - heden);
• Holothuroidea: bestaande groep met de zeekomkommers (Siluur - heden);
• Echinoidea: bestaande groep met de zee-egels.

 Geocoma, een slangster uit het Jura van Duitsland