Sedimentaire gesteenten ontstaan door sedimentatieprocessen: door inwerking van de elementen op gesteenten die zich aan het aardoppervlak bevinden worden partikels losgemaakt, die vervolgens door rivieren, wind en ijs getransporteerd en terug afgezet worden. Dit afzettingsproces wordt sedimentatie genoemd. Het materiaal, dat dikwijls in lagen ligt, noemen we sedimenten. Wanneer deze in de loop van de tijd uitharden tot gesteenten, spreken we van sedimentaire gesteenten. Sedimenten kunnen sedimentaire structuren en fossielen bevatten.

Zie de informatiepagina over Soorten gesteenten voor een uitgebreide beschrijving van soorten sedimenten.