Een rivierterras is een overblijfsel van een riviervlakte toen de rivier nog op een hoger niveau door het landschap stroomde. Een riviervlakte is relatief vlak. Als de rivier vervolgens door erosie dieper inslijt in een gedeelte van de oude riviervlakte, blijft het overgebleven deel van de oude riviervlakte over als een soort terras. Soms komen meerdere niveaus rivierterrassen boven elkaar voor, waarbij elke een fase van erosie laat zien. De overgangen tussen de rivierterrassen zijn relatief steil, en de terrassen zelf relatief vlak. Op de rivierterrassen zijn vaak de rivierafzettingen van zand en riviergrind nog goed waarneembaar bij (kleine) ontsluitingen.