Magma is gesmolten gesteente dat zich onder het aardoppervlak bevind. De temperatuur van de magma ligt meestal tussen de 650 en 1100 graden Celcius. De meeste magma stolt onder het aardoppervlak waarbij stollingsgesteente ontstaat. Magma kan ook tijdens een vulkaaneruptie aan de oppervlakte komen. Dan heet het lava.

Magma ontstaat in de aardkorst door hoge temperatuur en druk. Warmte afkomstig vanuit de aardmantel speelt hierbij een belangrijke rol. De precieze werking hiervan is niet bekend.